自動拆垛機器人的原理與適用范圍及其優(yōu)勢

在進(jìn)行倉庫管理的時候往往會用到碼垛機器人與拆垛機器人，拆垛機器人的原理是從堆垛好的托盤上抓取物料，沿運動路徑將其放置在傳送帶指定位置，其適用范圍廣闊，也有著很多人力不具備的優(yōu)勢。

 

 

一、自動拆垛機器人的原理與適用范圍

1、自動拆垛機器人工作原理

拆垛機器人執(zhí)行的多是抓放操作，即機器人從堆垛好的托盤上抓取物料，沿運動路徑將其放置在傳送帶指定位置的動作循環(huán)。

故根據(jù)機器人在完成拆垛作業(yè)時其與傳送帶及托盤的位置關(guān)系，綜合考慮運動過程障礙物情況，選用“門”字形運動軌跡。

注意到機器人末端執(zhí)行器在完成托盤上不同位置紙箱的碼放時，所走軌跡均為“門”字形，僅因物料在托盤上位置不同導(dǎo)致軌跡起始點坐標(biāo)不同。

2、自動拆垛機器人適用范圍

拆垛機器人適應(yīng)于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動生產(chǎn)企業(yè)。通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的拆垛，相對降低了客戶的購買成本。

對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應(yīng)。

 

二、拆垛機器人的優(yōu)勢

1、拆垛機器人的結(jié)構(gòu)相對來說較為簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。

2、占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。拆垛機器人可以設(shè)置 在狹窄的空間，即可有效的使用。

3、適用性強。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修 改即可，不會影響客戶的正常的生產(chǎn)。

4、能耗低。大大降低了客戶的運行成本。

5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作較為簡單，節(jié)省了不少時間

6、只需定位抓起點和擺放點，輕松不費力，教示方法簡單易懂。

7、在拆垛工作是在倉儲物流與電商等行業(yè)中非常頻繁的一項工作，具體是將托盤上堆好的紙箱根據(jù)需求進(jìn)行拆垛，并放在紙箱輸送帶上運送至其他處的工序。

傳統(tǒng)的拆垛工作是由人工完成的，勞動強度大、工作效率低且具有較高的錯誤率以及安全隱患。

缺陷：

隨著機器人工業(yè)的技術(shù)發(fā)展，機器人被廣泛引入到拆垛工作中。目前主流的紙箱全自動拆垛機器人系統(tǒng)雖然代替了傳統(tǒng)的人工作業(yè)，但依然存在一些缺陷。

如每次工作必須將整個紙箱堆一次性拆完，對紙箱堆的放置地點要求精度高，無法拆垛不符合預(yù)設(shè)尺寸的紙箱堆等。

 

以上文章內(nèi)容就是對自動拆垛機器人的原理與適用范圍及其優(yōu)勢的簡單介紹，希望以上的文章內(nèi)容能為廣大的讀者朋友們帶來有效的幫助。